La façon la plus simple est d'utiliser String.match(regexp) ce qui retourne un tableau s'il y a des correspondances.
Si on veut avoir accès aux groupes qui ont été trouvés, par exemple on peut faire:
let regx = /(\d+)px/g; let font = 'bold 19px Calibri'; let result = regx.exec(font); console.log(result[1]) // retourne '19'