La façon la plus simple est d'utiliser String.match(regexp) ce qui retourne un tableau s'il y a des correspondances.

Si on veut avoir accès aux groupes qui ont été trouvés, par exemple on peut faire:

let regx = /(\d+)px/g;
let font = 'bold 19px Calibri';
 
let result = regx.exec(font);
 
console.log(result[1]) // retourne '19'